2026/09/01 herdrでマルチエージェント運用を実践する方法:役割分担からエージェント間連携まで AIコーディングエージェントClaude CodecliCodexherdrrusttmuxエージェントオーケストレーションエージェント自動化ソフトウェアエンジニアリングターミナルマルチプレクサマルチエージェントリモート開発生成AI開発生産性