【フィジカルAI】リサーチエンジニア

グループ研究開発本部とは GMOインターネットグループの事業領域で力を入れているスタートアップやグループ横断のプロジェクト、または尖った技術領域において、技術支援・開発・解析などを行い、ビジネスの成功を支援する部署です。

主な事業領域
・インターネットインフラ事業（ドメイン、クラウド・レンタルサーバー（ホスティング）、インターネット接続（プロバイダー）、決済、EC支援、セキュリティ）
・インターネット広告・メディア事業（メディア、広告支援、クーポン・ポイント）
・インターネット金融事業（証券、銀行）
・インターネットセキュリティ事業（暗号セキュリティ、サイバーセキュリティ、ブランドセキュリティ）
・暗号資産事業（交換所、ステーブルコイン発行）

また、GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）と連携し、ロボティクスおよびフィジカルAI分野における研究開発・事業化にも取り組んでいます。
https://ai-robotics.gmo

最新のテクノロジーを常に研究開発し、いち早くビジネスに投入し結果に繋げます。
業務内容 【プロジェクト業務】
GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）にて取り扱う最先端ヒューマノイド及び四脚ロボット等において、フィジカルAI技術を活用した動作制御の研究開発を行います。

  • シミュレーション環境の構築・整備
    Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo等のシミュレーション環境を構築し、ロボットの動作学習に必要なシミュレーションパイプラインを整備します。
  • 深層強化学習・模倣学習による動作制御の開発
    シミュレーション環境における深層強化学習や模倣学習を用いて、ヒューマノイドおよび四脚ロボット等の動作制御モデルを開発します。
  • Sim-to-Realパイプラインの構築
    シミュレーションで学習した制御ポリシーを実機ロボットへ適用するためのSim-to-Realパイプラインを構築・改善します。
  • フィジカルAIモデルの実装・検証
    最新の論文・技術動向を踏まえ、フィジカルAIモデルの実装および実機での検証を行います。

フィジカルAI以外にも、本人の適正や希望に応じてWebサービス・システム開発のプロジェクトに携わることも可能です。事業領域は多岐にわたり、利用技術・プロセスも様々なため、本人の意欲に応じて多くの事業および開発を経験することができます。

【研究開発業務】
・個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。
・四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています。
ポジションの魅力 フィジカルAIという最先端の技術領域において、シミュレーションから実機ロボットへの応用まで一貫して携わることができます。GMOグループのGPUリソースやクラウド基盤を活用し、大規模な学習環境を用いた研究開発が可能です。
開発したフィジカルAIモデルは、GMO AIRを通じて実際のお客様へ提供されるため、研究成果が事業に直結するやりがいのあるポジションです。
必須の経験
（応募条件）
  • Pythonを用いたプログラミングの実務経験
  • 深層学習フレームワーク（PyTorch等）の利用経験
  • 強化学習または模倣学習の基礎知識
  • Linux環境での開発経験
歓迎する経験
  • ロボット制御におけるSim-to-Realの実務経験・知識
  • Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo等のシミュレーション環境の利用経験
  • ROS/ROS2の知識・利用経験
  • 学会発表・論文投稿の経験
求める人物像
  • フィジカルAI・ロボティクス分野に強い関心を持ち、最新の論文や技術動向を積極的にキャッチアップできる方。
  • 一人ひとりではなくチームで大きな成果を目指せる方。
  • ビジネスの成功のため、自ら課題を見極めて、主体的に解決まで取り組める方。
利用技術 ・Python
・PyTorch
・Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo等のシミュレーション環境
・Linux
・CUDA
・ROS/ROS2（DDS）
・Docker
イベント 社内イベント
四半期毎にグループパートナーが一堂に集う全体ミーティングを開催しています。業績報告やグループ各社の状況報告などが行われます。
https://recruit.gmo.jp/event/

技術系イベント
テックカンファレンスや技術勉強会など開発者向けイベントを自社開催するほか、開発者コミュニティへの協賛など行っています。
https://developers.gmo.jp/event
勤務地 ◆交通　：　 渋谷　JR・各線　渋谷駅西口徒歩5分
◆地図　：　https://www.gmo.jp/company-profile/outline/
◆オフィスの様子　：　https://recruit.gmo.jp/office/
勤務時間 10：00～19：00（休憩1時間、実労働時間8時間）
※業務状況により残業有
給与 ■年収　※経験・能力等を考慮し、当社規定にて優遇します。
■通勤手当
■昇降給年4回（1月・4月・7月・10月）
応募方法 エントリーには、履歴書 (書式自由、pdf 形式、サンプル) および職務経歴書 (書式自由、pdf 形式、サンプル) が必要です。

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