ロボットエンジニア【東京】

グループ研究開発本部とは GMOインターネットグループの事業領域で力を入れているスタートアップやグループ横断のプロジェクト、または尖った技術領域において、技術支援・開発・解析などを行い、ビジネスの成功を支援する部署です。

主な事業領域
・インターネットインフラ事業（ドメイン、クラウド・レンタルサーバー（ホスティング）、インターネット接続（プロバイダー）、決済、EC支援、セキュリティ）
・インターネット広告・メディア事業（メディア、広告支援、クーポン・ポイント）
・インターネット金融事業（証券、銀行）
・インターネットセキュリティ事業（暗号セキュリティ、サイバーセキュリティ、ブランドセキュリティ）
・暗号資産事業（交換所、ステーブルコイン発行）

最新のテクノロジーを常に研究開発し、いち早くビジネスに投入し結果に繋げます。
業務内容 【プロジェクト業務】
GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）にて取り扱う最先端ヒューマノイド及び四脚ロボット等において、下記の業務を行います。
https://ai-robotics.gmo

  • ロボット実機評価検証
    GMO AIRではUnitree G1をはじめ、様々なヒューマノイドを取り揃えていきます。各機体のハードウェアスペック・基本動作・2次開発自由度などの評価検証を行い、お客様への導入ノウハウを蓄積します。
  • 動作制御プログラムの開発
    従来のロボット制御に加えて、シミュレーション環境における深層強化学習やフィジカルAIを用いた開発を行っていきます。機体の動作以外にも生成AIを活用した対話機能や、タスクに応じてVision系機械学習を応用した物体検出などを実装します。
  • お客様先へのロボット導入支援
    お客様の要望に応じたロボット活用の提案、タスクに応じたソフトウェアのセットアップ、導入現地でのサポートを実施します。

ロボティクス以外にも、本人の適正や希望に応じてWebサービス・システム開発のプロジェクトに携わることも可能です。事業領域は多岐にわたり、利用技術・プロセスも様々なため、本人の意欲に応じて多くの事業および開発を経験することができます。

【研究開発業務】
・個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。
・四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています。
ポジションの魅力 ヒューマノイドを中心に、最先端のロボットに触れることができます。ハードウェアの選定やソフトウェアアーキテクチャーは現場技術者に一任されているため、最先端の技術を自ら検証・導入することができます。
ハードウェア・大規模なAIモデルの開発は行いませんが、自社独自のサービスとして組み上げてお客様へご提供するため、事業会社とともに企画から考え、GMOならではの強み（インターネット回線・セキュリティ・クラウドサービス・GPUリソース等）を活用してNo.1のサービスを目指すことができます。
必須の経験
（応募条件）
  • Python, C/C++を用いたプログラミングの知識・経験
  • Linux, ROS/ROS2の知識・利用経験
  • ロボット工学、制御工学、数理の基礎知識
  • 課題解決に向けて技術的な提案をした経験
歓迎する経験
  • 各種センサー（カメラ、LiDAR、IMU等）およびモーションキャプチャーを用いた環境認識やセンサフュージョンの知識・実績
  • ロボット制御における深層強化学習・模倣学習の活用経験、および実機応用（Sim-to-Real）に関する知識・実績
求める人物像
  • どんなことにも興味をもち、情熱をもって新しい技術、新しい業務にチャレンジできる方。
  • 一人ひとりではなくチームで大きな成果を目指せる方。
  • ビジネスの成功のため、自ら課題を見極めて、主体的に解決まで取り組める方。
利用技術 ・ROS/ROS2（DDS）
・Linux
・C/C++，並びにmakeやcmake等のビルドツール
・Python
・RealSense，Lidar等のセンサ・周辺機器・関連ツール
・OpenCV
・YOLO
イベント 社内イベント
四半期毎にグループパートナーが一堂に集う全体ミーティングを開催しています。業績報告やグループ各社の状況報告などが行われます。
https://recruit.gmo.jp/event/

技術系イベント
テックカンファレンスや技術勉強会など開発者向けイベントを自社開催するほか、開発者コミュニティへの協賛など行っています。
https://developers.gmo.jp/event
勤務地 ◆交通　：　 渋谷　JR・各線　渋谷駅西口徒歩5分
◆地図　：　https://www.gmo.jp/company-profile/outline/
◆オフィスの様子　：　https://recruit.gmo.jp/office/
勤務時間 10：00～19：00（休憩1時間、実労働時間8時間）
※業務状況により残業有
給与 ■年収　※経験・能力等を考慮し、当社規定にて優遇します。
■通勤手当
■昇降給年4回（1月・4月・7月・10月）
応募方法 エントリーには、履歴書 (書式自由、pdf 形式、サンプル) および職務経歴書 (書式自由、pdf 形式、サンプル) が必要です。

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